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0703HBBC 四轴三联动操作说明

阅读:21273   发布时间:2010/7/15 13:31:00

 

一、系统定义

43联动系统中将机床旋转轴定义为 C(以下统一简称机床旋转轴为C轴)43联动系统运动过程中可以实现机床 XYZ 三轴联动或XCZ三轴联动,机床 Y轴与C轴不能同时联动。

二、 C轴接线:

1C 轴脉冲信号:本系统定义 线路转接板 J5 端子为C 轴脉冲信号输出端子:

2C 轴回原点信号:系统定义C 轴原点信号 Y 轴原点信号 采用同一信号,机床连线时直接与Y 轴原点信号 并联至 J8端子 2号信号接点即可。

三、C 轴参数设置

在本系统中定义“C轴当量”为旋转轴当量,计算的是旋转轴每转动1度,系统所需要给驱动器发射的脉冲数:单位   脉冲 /   

C轴当量 = 旋转轴电机转动360°所需脉冲数 / 旋转轴机械变数比

C 轴机床参数设置:进入“机床参数配置”菜单中的“脉冲当量、机床尺寸设置、回零设置、速度限制”各项子菜单,可以设置机床C 轴各项参数。

C轴当量计算:

C手动运动参数设置:C 轴手动参数设置方式

 

三、 机床操作说明:

1.机床上电执行完回机床原点动作后,系统默认进入“1X1Y1Z”界面,使用“菜单”键+“手动模式”键的组合按键,可将系统从普通操作界面切换到“XCZ”的旋转轴操作界面。再次使用“菜单”键+“手动模式”键的组合按键又可切换到普通操作界面。为确定机床原点位置,在进行加工操作之前,要做机床各轴回原点操作和各轴工件原点位置设定操作。

2XYZ三轴回机床原点。

机床上电后,手柄显示“是否回原点”按下“确定”键系统执行XYZ三轴回机床原点操作,回原点顺序为,首先Z轴抬刀回到机床原点,然后XY轴同步运动回到机床原点,系统进入XYZ待机界面。液晶左侧显示“1X1Y1Z,连续”。在进入系统待机界面时按下“回零”键也可以执行机床回原点操作,回原点顺序与开机回机床原点顺序相同。

3XCZ三轴回机床原点操作。

    1X1Y1Z的系统待机界面下,按下“菜单”不松手再按下“手动模式”同时松开手,系统自动切换到XCZ待机界面,液晶左侧显示“9X9C9Z,连续”。

XCZ待机界面下按下“回零”键系统执行XCZ三轴回机床原点操作,回原点顺序为,首先Z轴抬刀回到机床原点,然后XC轴同步运动回到机床原点,系统进入XCZ待机界面。

4.工件原点设定。

   在“1X1Y1Z”界面下,移动XYZ,三轴到待加工位置,按下“XY0 Z0键设置XYZ三轴工件原点设定;再切换到“9X9C9Z”界面移动机床C轴到待加工位置,按下“XY0键设置C轴工件原点。

5.加工操作。

   在进行加工操作,用户的加工文件中可能既含有Y轴运动指令又含有C轴运动指令,由于YC两轴不能做同步的运动,那么在加工时就需要做分次加工。首先在“1X1Y1Z”界面下进行加工完成机床Y轴的加工运动;加工完成后切换到“9X9C9Z”界面下完成机床C轴的加工运动。这两个步骤都完成后才算是完成了加工操作。

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