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机床与控制系统的调试

阅读:17035   发布时间:2010/7/16 14:35:20

1、上电后,采取手动运行各个单轴运动,确定运动方向,若运动方向与定义方向相反可改变电机相序进行修改。
(1)、根据定义的机床原点坐标所在位置,进入菜单—机床参数配置—回零设置—回零方向去设置回零方向。
(2)、进入菜单—系统参数配置—自我输入检测去检测回零开关是否正常。
以上都确定正常后,就可以确定机床已正常连接。
2、操作说明
1 坐标系
机械原点:是机床坐标系的一个固定原点,可设置在机床四角任意物理位置。是绝对的。
工件原点:是所要加工物件从机床某个位置开始加工的原点,一般和设计作图有关。
2 菜单功能介绍
[1] 机床参数配置
机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不当,将会造成成操作加工不正确,建议用户不要轻易修改。如果需要修改请在技术人员指导下进行修改。
a 脉冲当量
脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数,所以单位为:脉冲/毫米。
计算公式:
丝杠传动  脉冲当量= (360/步距角)*细分数/丝杠螺距
齿条传动  脉冲当量= (360/步距角)*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926……
未知参数  假设脉冲当量为200脉冲/毫米----输入,进入手动加工的距离模式输入300毫米(即当输入正确的脉冲当量X值时应该行进的距离为300毫米),看此时行进的实际距离为a
得到公式 X/300=200/a  X准确数值即可得到。

注:当脉冲当量设置与实际不一致时,加工过程中会出现与实际加工尺寸要求不一致现象。

b 机床尺寸设置
  机床尺寸就是机床的有效行程,本系统对机床尺寸还做为软限位的限制尺寸,所以机床尺寸一定要与实际相一致,否则会出现超限位或者撞轴现象。
c 回零设置
回零运动速度:参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴,导致机床或原点检测开关损坏。
回零运动方向:参数由电机方向和回零开关安装位置确定,同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。
d 主轴设置
   主轴的控制有两种,一种是两种状态,一种是八种状态。分别说一下设置:两种状态轴启/轴停
只控制轴启/轴停
八种状态设置 

控制多段速七个档位。

f 主轴等待延时 
   变频器达到设定频率所用的时间(单位毫秒)。
g 电平定义
   输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效,因此分开为输入电平定义和输出电平定义。
   输入电平定义:前四位为X、Y、Z和对刀信号定义。根据开关类型定义高低电平有效。
   输出电平定义:一般是指系统输出信号的有效类型。
   不同类型控制系统对于每个端口都有不同定义。
h 速度限制
   速度限制就是指在系统对各轴运动最大速度的一个限制,可限定各轴正负运动范围,全为※表示不受限制,当行速度超出限制速度是,以限制速度为最大速度。
I  对刀仪块厚度
   对刀仪的使用方便了自动对刀Z轴加工原点的确定,为了更为准确在这里加入了对刀仪块厚度设置。
自动对刀:“菜单”+“轴启”键
j  丝杠间隙设置
   长时间使用过程中,对于丝杠磨损进行的补偿。(客户轻易勿改)
【2】加工参数配置
 直线加速度:提高直线运动处理能力。
 曲线加速度:提高曲线运动处理能力。
注:加速度同速度相关,如果加工速度在10米/分钟内,加速度可在300—600毫米/秒2;如果速度高于10米/分钟,可适当调高加速度的值。但一般情况下,以不超过1200毫米/秒2为宜
配置G代码读取:是指一些在G代码中的特殊指令使能\禁止的选择,一般根据机床类型去选择开放其功能。
【3】系统参数配置
a 显示语言类型  本系统支持中文和English两种语言类型。
b 设置功能配置  主要是指系统功能方面的选择,包括:掉电保护需要否→语言类型→回零开关有否→开机回零类型→是否保留Z轴深度调整值→急停开关信号有否→硬限位开关有否→传统手动方式采用否→换刀设备配置→按任意键系统重启
开启功能按“确定”键,关闭功能则按“取消”键。
c 格式化内部  是指清空系统存储芯片上所有数据和内部参数,当内部文件出现乱码和升级完毕后需要进行此操作。
d 自我检测输入  系统检测输入接口属性。回零开关检测)
e 自我检测输出  系统自动检测输出接口的属性。
f 键盘按键检测  检测面膜按键的通段,进入后,按面膜上的按键相应位置的数字和代码将有光标出现。(应用于排除面膜故障)
g 系统升级  内部系统自动升级功能,此升级功能支持的升级文件为*.ZUP格式文件。(上位机升级文件格式与手柄自动升级格式不同为*.NEWBIN2)
h 系统参数备份  机床调试完成后对调试后的各项参数进行备份。
【4】 高级加工配置
a 阵列运动配置
阵列运动配置是指在只做一个单个文件情况下,来实现多个加工的设置。
此处设置的是阵列的行数、列数和间距,要进行此类加工可选择组合键,“运行”+“高/低速”,移动光标选择阵列重复加工即可。(加工数量有行数和列数决定,位置由行列间距决定。)
b文件维护:查看、拷贝、删除文件
   手柄内部文件的查看、删除,U盘文件的拷贝功能。
c 密码设置
    
注:一级、二级密码以时间为基础设定;当超级密码解开所有密码均无效
【5】版本显示
紧急恢复版本
普通程序版本
3、 加工操作
加工操作包括手动加工、自动加工和高级加工三类。此三类加工方式都可以方便的调整加工参数和加工过程。
【1】 手动加工
在手柄显示手动状态下,通过面膜方向按键对机床实现控制。同时在操作时可以依据操作需要更改操作速度和网格设置等设置。在回原点操作完成后,系统进入手动状态,屏幕显示如下:
(1)手动加工速度的设置和调整
手动加工可以在高速加工和低速加工中切换,按“高/低速”键转换当前状态。如果当前状态为高速,按 “高/低速”键,屏幕上高速转换为低速。如果当前状态为低速,按 “高/低速”键,屏幕上低速转换为高速。屏幕上的速度状态决定加工的速度。
速度的调整,在手动状态下,按“取消”键进入当前速度模式下的设置。如当前手动加工状态为低速,屏幕显示如下:
上下键可选择修改项,再按“运行”键进入数值设置,输入数值完毕后,按“确定”键确认更改。
为确保加工和调试的精度,系统引入了网格的概念。有些系统也称为最小进给量。它的范围为:0.05mm-1.0mm。当用户将手动运动模式切换到步进时,按三轴的方向键,机床将以设定的网格距离运动。
对于手动加工状态为高速的设置方法同低速完全一致。
(2) 手动加工模式
本系统提供了三种手动运动模式:连续运动模式、步进运动模式和距离运动模式。用户在手动状态下可以通过按下“手动模式”键随时切换运动模式。用户可以通过屏幕最底部的显示查看当前所处的运动模式。
a 连续运动模式
    此种模式没有具体数据控制,在这种运动模式下,用户按运动方向键后机床将随之运动,直到按键终止,运动速度的快慢是由当前速度模式决定的。注意:如果用户的按键时间很短(小于半秒),立刻将按键抬起,那么机床将自动移动到最近的网格点。而且该运动模式结束的时候总是停在网格点上。这种运动模式适合用于粗调机械坐标的位置。
b 步进运动模式
    这种模式总是以一种很低速度运行,按照半秒一个网格间距的方式步进运动,它的网格间距是由当前速度模式决定的。这种运动模式适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置。
c 距离运动模式
    这种模式是根据所设置的距离而运行。当用户按下运动方向键后,机床将按照所设定的距离进行运动。如果想更改运动距离的话,请连续按三下“手动模式”键,从新进入距离运动模式,重新输入运动距离就可以了。

注:在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动,这种运动不受网格影响,将精确的运动设定的距离,不会自动运动到网格点。


 

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